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卷板機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制實(shí)驗(yàn) |
| 發(fā)布時(shí)間：2018/6/21 |
卷板機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)
1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />
(1)學(xué)會(huì)卷板機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用及控制方法；
(2)了解卷板機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置；
(3)掌握卷板機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度控制．的方法。
2．實(shí)驗(yàn)器材
(1)卷板機(jī)單軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)模擬裝置一臺(tái)；
(2)穩(wěn)壓電源(或開(kāi)關(guān)電源)24V，3A一臺(tái)；
(3)控制實(shí)驗(yàn)板一塊；
(4)連接導(dǎo)線若干。
3．實(shí)驗(yàn)步驟
(1)按圖所示連線。其中ucc接24V直流電源(電源范圍可在12。36V之間)。
圖卷板機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)電氣接線圖
(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)繞組的四根線分別接驅(qū)動(dòng)模塊輸出端A+、A一、B+、B一。
(3)驅(qū)動(dòng)塊的左邊(如圖11．11所示)，分別接控制實(shí)驗(yàn)板的脈沖信號(hào)源和控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)RST、CW/CCW和HALL/FuLL等，CPIN接控制實(shí)驗(yàn)板的脈沖信號(hào)源。
(4)確認(rèn)接線正確無(wú)誤后，接通驅(qū)動(dòng)電流24V和控制板電源，此時(shí)將CP脈沖調(diào)到10Hz左右，觀察步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。
(5)逐漸將CP脈沖頻率調(diào)高，再觀察步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況。
(6)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)CW/CCW，觀察步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)情況。
(7)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)HALL/full，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將在半步及整步方式下運(yùn)行，此時(shí)可觀察出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的快慢過(guò)程。
(8)RST開(kāi)關(guān)信號(hào)若接通，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
圖 卷板機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊面板結(jié)構(gòu)示意圖
4．實(shí)驗(yàn)報(bào)告
(1)CW/CCW：開(kāi)關(guān)在什么情況下，卷板機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
(2)HALL/FULL：開(kāi)關(guān)在什么情況下，卷板機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于半步或整步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 |
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