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數(shù)控卷板機維修實例

發(fā)布時間:2020/1/2
        數(shù)控卷板機維修實例
  實例介紹數(shù)控卷板機發(fā)生故障后的處理流程。首先,調(diào)查故障現(xiàn)場,如表4所列。
   表4 故障現(xiàn)場調(diào)查實例

序號

現(xiàn)場調(diào)查內(nèi)容

主要調(diào)查事項

l

  機床及

運轉(zhuǎn)情況

①S3/3TA一242數(shù)控車床,采用日本FANUC 3T系統(tǒng),采用直流伺服驅(qū)動裝置,坐標軸采用直流伺服電機;

②兩軸兩聯(lián)動,主軸采用四檔八級變速齒輪箱進行主軸八級變速,現(xiàn)已將主軸部分改造為變頻器帶動普通三相異步電機;

③在機床發(fā)生故障前沒有做過其他維修,并且沒有發(fā)生其他不正?,F(xiàn)象

 2


 故障現(xiàn)象與種類

①該數(shù)控機床系統(tǒng)在自動加工過程中出現(xiàn)01#報警;

②故障發(fā)生時機床開機2h,發(fā)生報警后機床處于伺服無準備狀態(tài);

③各機床軸停止運動

 3

 報警信息情況

機床出現(xiàn)0l塒匪警,為1軸或2軸過載信號接通,檢測到伺服變壓器、放大器、電機過熱

 4

 故障時間及頻率

①故障發(fā)生時機床開機2h;

②故障是偶然發(fā)生,在發(fā)生該故障之前沒有發(fā)生過同類故障;

③數(shù)控機床旁邊其他機械設備工作均正常,重復出現(xiàn)的故障應與外界因素無關;

④該故障不是在特定方式下產(chǎn)生;

⑤在發(fā)生故障前,加工程序及進刀速度等數(shù)據(jù)沒有做過更改,非人為錯誤

5

外界狀況

正常

6

機床與系統(tǒng)接線情況

正常

7

CNC裝置外觀檢查

正常

8

加工精度情況

不能正常加工

  第二步,根據(jù)故障現(xiàn)場調(diào)查情況,分析故障原因。本故障出現(xiàn)01#報警,是過熱報警,根據(jù)報警分析故障原因,如表5所列。
   表5 故障原因分析

可能故障部位

   報警原理

   故障原因分析

 伺服

變壓器

伺服變壓器的過熱信號是由變壓器繞組內(nèi)的熱偶開關檢測,當伺服變壓器繞組的溫度超過規(guī)定值時,伺服變壓器內(nèi)部的熱偶開關動作,信號通過伺服放大器傳遞給系統(tǒng),通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報警

①伺服變壓器本身故障,匝間短路、絕緣老化等故障;

②變壓器熱偶檢測開關不良或斷線故障;

③伺服變壓器接線不良

 伺服

放大器

伺服放大器具有過熱檢測信號,該信號由放大器內(nèi)部的逆變模塊發(fā)出,當放大器的逆變器的逆變塊溫度超過規(guī)定值時,通過PWM指令傳遞給系統(tǒng).通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報警

①伺服放大器本身故障;

②系統(tǒng)控制信號與伺服放大器連接電纜接觸不良;

③伺服放大器外部熱保護線路及元器件故障(該機床外接伺服變壓器熱偶檢測開關)

 伺服

電機

伺服電機的過熱信號是由伺服電機定子繞組的熱偶開關檢測的,當伺服電機的溫度超過規(guī)定值時,電機的熱偶開關動作,通過伺服電機的串行編碼器電纜傳遞給系統(tǒng),通過系統(tǒng)發(fā)出01#過熱報警

①機械傳動故障引起的電機過載;

②切削條件引起的過載;

③電機本身不良;

④系統(tǒng)參數(shù)整定不良

  第三步,故障診斷,定位故障源。
  由于該卷板機床為過熱報警,可先對兩個軸的伺服變壓器及電機進行溫度測量。測量溫度的方法為停電用手試測,發(fā)現(xiàn)X軸伺服變壓器和伺服電機溫度都高,說明故障出現(xiàn)在x軸,同時伺服變壓器和伺服電機都有發(fā)生過熱故障的可能。
  在卷板機床停電狀態(tài)下,用萬用表對伺服變壓器及伺服電機的熱偶檢測開關進行電阻值測量。測量結(jié)果為伺服變壓器熱偶檢測開關電阻接近0,伺服電機的熱偶檢測開關為斷路狀態(tài)。說明伺服電機的溫度超過規(guī)定值,同時檢測伺服變壓器輸出電壓正常,三相電流過大。因此可以判斷為伺服放大器及伺服電機的故障。故障原因可能為切削條件引起的過載、機械傳動故障引起的電機過載、伺服放大器本身故障或電機本身不良。
  該卷板機床在發(fā)生故障前加工程序及進刀速度等數(shù)據(jù)沒有做過更改,在卷板機床發(fā)生故障前沒有做過其他維修,并且沒有發(fā)生其他不正?,F(xiàn)象。對卷板機床加工程序及工件進行檢查后沒有發(fā)現(xiàn)問題,根據(jù)數(shù)控卷板機維修方法中的“先機械后電氣”原則,先對卷板機床機械部分進行檢查。由于該數(shù)控卷板機其床身為斜床身,x軸電機帶有制動抱閘。檢查方法為將x軸抱閘接通電源將其釋放(做好X軸自由下沉的安全措施)。轉(zhuǎn)動X軸絲桿,結(jié)果絲桿沒有異常現(xiàn)象,因此排除機械故障。對于伺服放大器與伺服電機故障,采用元器件替換法進行判斷。由于該卷板機床x軸和z軸伺服放大器相同,將兩個放大器進行了調(diào)換后故障依舊出現(xiàn)在x軸,由此排除伺服放大器故障。由于該卷板機床伺服采用直流伺服驅(qū)動,對于直流伺服電機常見故障主要為炭刷粉末引起換向器短路、炭刷接觸不上或接觸不良等。將炭刷拆下進行更換,同時用皮老虎清理換向器表面后故障依舊再現(xiàn)。將伺服電機從卷板機床拆下,釋放抱閘用手旋轉(zhuǎn)電機,感覺電機有一定阻力,判斷為電機問題,將電機解體后發(fā)現(xiàn)電機端部軸承由于長時間工作而造成損壞。
  第四步,排除故障并逐級上電調(diào)試。
  該卷板機床故障部位為直流伺服電機,排除故障方法為更換伺服電機,但由于該直流伺服電機無備件,采購電機周期需要幾個月,因此對電機進行維修,用同參數(shù)軸承對電機軸承進行了更換。
  在上電調(diào)試前對線路進行逐級檢查,包括伺服變壓器電源的檢查、伺服放大器電源的檢查、電機對地絕緣的檢查。在送電調(diào)試過程中觀察是否出現(xiàn)異?,F(xiàn)象,當發(fā)生異?,F(xiàn)象時根據(jù)實際情況應迅速關斷電源。經(jīng)先手動后自動的方式調(diào)試后卷板機床運行正常,故障被排除。
  第五步,制作維修記錄。
  通過該卷板機床在發(fā)生01#報警后,從故障現(xiàn)場的調(diào)查開始,直到故障排除后的整個過程進行了詳細的記錄,見表2—60
   表6維修記錄

設備描述

S3/3TA一242數(shù)控車床、FANUC 3T系統(tǒng)

故障現(xiàn)象描述

在自動加工過程中出現(xiàn)01#報警,故障發(fā)生時機床開機2h,發(fā)生報警后機床處于伺服無準備狀態(tài)。各機床軸停止運動

診斷方法摘要

1軸或2軸過載信號接通,檢測到伺服變壓器、放大器、電機過熱:

①x軸伺服變壓器和伺服電機溫度經(jīng)測量溫度高,判斷故障出現(xiàn)在x軸;

②伺服電機的熱偶檢測開關為斷路狀態(tài),檢測伺服變壓器輸出電壓正常、三相電流偏大,判斷為伺服放大器或伺服電機故障;

③采用“先機械后電氣”法,將x軸抱閘接通電源將其釋放,結(jié)果絲桿沒有異?,F(xiàn)象,排除機餓故障;

④采用元器件替換法,調(diào)換蓋軸和z軸伺服放大器,故障依舊,由此排除伺服放大器故障;

⑤直流伺服電機炭刷拆下進行更換,同時用皮老虎清理換向器表面后故障依舊出現(xiàn);

⑥伺服電機從機床拆下,釋放抱閘用手旋轉(zhuǎn)電機,感覺電機有一定阻力,判斷電機問題;

⑦將電機解體發(fā)現(xiàn)電機端部軸承由于長時間工作而造成損壞

設備描述

S3/3TA一242數(shù)控車床、FANUC 3T系統(tǒng)

診斷結(jié)論

伺服電機由于長時間工作而造成軸承損壞

維修方案

簡述

更換伺服電機,但由于該直流伺服電機無備件,采購電機周期需要幾個月,因此對電機進行維修,用同參數(shù)軸承對電機軸承進行了更換

維修過程摘要

用同參數(shù)軸承對電機軸承進行了更換


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